减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。 一、电机的功率 减速机的作用是用来增加电机的扭矩，降低电机的速度，所以九游会必须知道电机的功率，根据电机的功率，九游会可以明确精密伺服行星减速机的匡号大小。常见的行星减速机匡号包括42、60、90、115、142、180。 一般而言，100W 和200W的电机配42或者60的减速机，400W的电机配60或者90的减速机，750W的电机配90或者115的减速机…… 二、减速比 行星减速机减速比是精密伺服行星减速机的一个重要参数，行星减速机是通过减速比来改变转束这、扭矩和惯性力矩。 减速比的公式为行星减速机的输入转速和输出转速之比，即行星减速机的减速比=输入转速/输出转。 精密伺服行星减速机常用的减速比 1级：3、4、5、7、10 2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100 其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。 三、精度 精度也是行星减速机的一个重要参数，精度的别称还有回程间隙/背隙。 回程间隙是指齿轮与齿轮之间的间隙，回程间隙是行星减速机的性能参数。 一般回程间隙越低，行星减速机的传动精度越高，而且行星减速机价格也越贵、其传动效率越高。 回程间隙的单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度�

有的用户在设备运行几个月后驱动电机的输出轴断了。为什么减速机把驱动电机的输出轴扭断了？为此九游会查看了驱动电机的输出轴横断面，发现与减速机输出轴的横断面几乎完全一样。 当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。然而不同心时，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。当同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如果这个径向力同时超出了二者所能承受的max径向负荷的话，其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。因此，在装配时保证同心度至关重要！ 直观上讲，如果电机轴和减速机输入端同心，那么电机和减速机间的配合就会很紧密，它们之间的接触面紧紧相连，而装配时如果不同心，那么它们间的接触面之间就会有间隙。图3中左面的图表示电机和减速机间的装配很好，而右图表示装配不好，电机轴和减速机输入端不同心。 同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配同心度的保证也应十分注�

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号）弹性联轴器，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、 0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。 二、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳膜片联轴器，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。 三、矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。 四、过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其max转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。 五、运行性能不同 步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 六、速度响应性能不同 步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。 综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电�

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？ 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降.。 请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？ 答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制滚珠丝杆，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。 永磁交流伺服电动机 20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。 永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： ⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热比较方便。 ⑶惯量小，易于提高系统的快速性波纹管联轴器。 ⑷适应于高速大力矩工作状态。 ⑸同功率下有较小的体积和重�

伺服电机双称为执行电机或控制电机，在自动控制装置中作执行元件。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。 交流伺服电动机的结构分为定子和转子。定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的激磁绕组和控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。 伺服电动机分交流伺服电机和直流伺服电机两种类型。 交流伺服在性能方面要好一些，具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。 直流伺服电机的控制信号是梯形波，但直流伺服比较简单，便�

行星减速机在使用中，随着它的长期使用，会有一定的油耗，燃油消耗正常。油品质量对行星减速机的效率起着非常重要的作用。如何进行油品质量检验呢? 1、检查行星减速机油质时，切断电源，待减速机冷却后，将油盘置于放油螺栓下，然后打开油位螺栓、放油螺栓和排气孔，开始放油。排油完全后，重新安装排油螺栓，注入新的润滑油。 2、行星减速机的润滑油在使用一段时间后可能会因各种原因而变质，因此应定期检查润滑油的油质。 3、润滑油的品牌、型号应与原润滑油一致，油量应与安装位置一致。观察油位螺栓达到规定量后，拧紧油位螺栓。更换润滑油的品牌、型号应与原有润滑油系统高度一致，油量应与安装位置信息一致。通过油位螺栓观察油位后，拧紧油位螺栓和减速机通风口。 以上方法与行星减速机的油质量检测有关。如果在检验设备加油过程中发现机油不符合要求，应立即更换新的机油。务必及时了解检查中出现的任何恶化情�

行星减速机是低转速的大扭矩传动设备，电动机、内燃机或者其他高速运转的动力通过输入轴的齿轮来达到减速的目的，普通减速机也会有相同的原理来达到这样的效果。 设备属于动力传达机构，利用齿轮的速度转化器将马达的回转数减速到想要的回转数，并且得到较大的转矩机构，一套的行星齿轮并不能满足较大的传速度比，需要两套及其以上才能满足用户的要求，行星减速器的输入端有一个小的角位移，被称为回程间隙，当输出端固定时，顺时针和反时针旋转，使得额定转矩+2%的转矩在在行星减速器的输入端。 蜗轮蜗杆减速机相对于行星减速机体积比较大，但是相对来说传动效率和精度不高，具有较大的减速比和反向自锁的功能，另外它的输出轴和输入抽也不再同一个平面上，谐波减速机的传动精度特别高，利用了柔性原件的可控弹性变形来传递运动和动力的，但是却缺点确是不耐冲击，刚性和金属件相比较差，输入转数不能太高。行星减速机有效降低电机的负载惯量，不同的电机惯量数值是不同�

行星减速机的机构组成有很多，比如行星架、太阳轮、电机等，传动结构是多级的齿轮组成的，通常分为一级和两级以上；两级用得越少，他的系列越对其传动效率就越高。E扭矩越大噪声越大，行星齿轮减速机的设计需要让传动效率高、所以系列越少越好，需要根据产品的特点来设计的。 行星减速机的工作方式是电机的输出转速来启动太阳齿轮的，整个行星齿轮系统沿外齿圈自动的旋转，连接输出轴可以达到加速的目的，通过多级齿轮的相乘累计达到更高的减速比。内环齿有6个接触面可以承受载荷，冲击载荷在齿轮轨道上均匀分布，可减少齿轮的摩擦、不断裂，行星齿轮运动以浮游方式让间隔间隙比较近。所以行星齿轮的体积减少会让系列减少、降幅为97%。 伺服行星减速机精度高、回差小、体积小，被应用在机床、包装印刷、机器人等行业。 行星减速机的重要参数有减速比、系列、满负荷效率、工作寿命等。减速比是输入速度与输出速度之比。系列一般有三级，满负荷效率是在大负荷条件下（故障停止输出扭矩），而工作寿命是减速器在额定载荷和额定输入转速下的累计工作时�

行星减速机主要优点如下： (1)传动速比大 单级谐波齿轮传动速比在某些装置中可达到1000，多级传动速比也很可观。可用于减速和增速的场合。 (2)承载能力高 这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传统同时啮合的齿数可以达到总齿数的30%，柔轮也采用了高强度的材料。 (3)传动精度高 谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，在齿轮精度等级相同的情况下，可以增加柔轮的齿隙变小，甚至可以做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小。 (4)传动效率高、运动平稳 由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，即便是输入速度很高，轮齿的相对滑移速度很低，所以轮齿的磨损小、效率高，齿轮都参与工作，所以没有冲击的现象，运动也相对平稳。 (5)行星减速机结构简单、零件数少、安装方便 三个基本构件且输入与输出轴同轴线，所以结构简单、安装方便。 (6)行星减速机体积小、重量轻 与一般减速机比较输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积和重量都减轻了。 (7)行星减速机可向密闭空间传递运动 轮传动的这一优点是现有其他传动无法比拟�

行星减速机产生的齿轮噪音的原因有很多种，在高速运转中肯定会有噪音和震动的，那么如何有效地改良噪音问题？ 1、要选用振动减衰率高的材质、轻负荷低回转的齿轮，可以采用塑胶齿轮，但是要注意温度的问题，铸铁比钢齿更有降低噪音的效果。 2、要进行充分的润滑，粘度高的润滑油产恒的噪音较低。 3、齿轮的转数要尽量保持在压低，负荷尽量减轻可减少噪音。 4、选用精度高的齿轮减少节距误差、齿形误差、齿沟偏差，误差变小，噪音就会变小。这对减低噪音有很好的效果。 5、采用光滑的齿面研摩，可达到很理想齿面精度，另外运转一段时间也可以改良行星减速机齿面降低噪音。 6、实施齿面鼓形加工或削端加工防止单片接触，噪音自然会降低。适当的齿形修整也会降低噪音，可消除齿面的碰伤。 7、一般较均衡的负荷、齿隙略大对行星减速机噪音的降低也有效果。 8、行星减速机传动轴承如果轴承座孔配合问隙过大，会引起传动轴承振动太大，造成负荷增大和增加噪音，所以需要减少问�

行星减速机如何更换润滑油呢？其实更换润滑油也是需要一定要求的，并不是想怎么换就怎么换，操作人员在秉持一定经验下对其更换，会很好的维护行星减速机的寿命。接下来九游会详细的说明一下。 1、在减速器每隔1500至2000小时更换一次润滑剂。在环境严酷、高温下工作，操作人员需要每半个月就要检查一次润滑剂，并进行相应的清洗以及适当的更换，九游会要保持润滑油的清洁，可以延长减速机的使用寿命，同样可以提高经济效益。 2、更换机油时要等待减速机冷却而不会有燃烧危险，当机油到达一定温度后可以排油，如果温度太冷会达不到效果，因为冷却后油的粘度增加，难以排油。输出旋转方向和输入旋转方向要一致，减速增速齿轮箱都可以叫做减速器，行星齿轮减速器效率会比平行齿轮减速器效率高，因为行星减速器的体积小巧。减速机按照减速的次数分为一级、二级、三级等等，二级的减速机是两套行星包含两个太阳轮、两个行星架、两个内齿圈、两组行星齿�

减速器结构组成是齿轮箱、传动电机、传动轴、输出轴，那么这些结构的组成又是什么呢？ 1、齿轮箱：齿轮组、传动轴、箱体、垫圈组成。 2、齿轮级数：有单级、双级、三级，部分大型机器可以达到4级，级数越大标明他的传动效率越低。 3、传动电机：可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机、马达、永磁电机。 4、传动轴：烧结轴承、滚动轴承。 5、输出轴：金属输出轴、塑胶输出轴。 减速器的作用： 1、减速器装在原动机与工作机之间用以降低转速、增加扭矩的装置，常见的有齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等，本次测绘的部件为一级圆柱齿轮减速器。 2、减速器将较高的转速转变为较低转速的装置。 由于输入齿轮轴的轮齿和输出轴的大齿轮啮合在一块，当动力源（如电机）或其他传动机构的高速运动，通过输入齿轮轴传到输出轴之后，便得到了低于输入轴的低速运动，从而达到减速目的。减速器又很多的外形，但基构造基本上都是不变的，一半是由轴系部件、箱体及附件等组�

行星减速机的体积小、传动效率高、减速范围广、精度高，被用于伺服、步进、直流等传动系统中。它的作用是在保证精度传动的前提下被用来降低转速增大扭矩、降低负载，用户在使用该设备时发生了违规操作，从而导致减速机的输出轴断了，让企业受到了不必要的损失，所以为了更好的让九游会用好减速机，便要在安装上先下手。正确的安装是为了保证机械设备可以正常运行，在安装行星减速记得时候需要严格的按照安装的使用事项，认真的装配和使用。 1、安装前确认电机和行星减速机是否完好无损，严格检查电机相连接的各部位尺寸是不是匹配，电机定位凸台、输入轴、凹槽等尺寸及配合公差。 2、旋下法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后取走电机轴键。 3、将电机和设备自然连接。连接时必须保证设备输出轴与电机输入轴同心度一致，否则会导致电机轴折断或行星减速机齿轮磨损。另外在安装时严禁用铁锤等击打，电机和设备连接之前需要先将电机轴键槽和紧力螺栓垂�

点蚀的出现肯定与润滑油有关系，也和减速机自身的材料有着密切的关系，平时使用它时要规范处理，还有就是齿轮接触不好也会造成局部超负荷，齿轮的局部超负荷会让实际接触应力大大超过才来哦的接触应力，有时候达不道齿轮达不到全齿长接触，甚至是对角接触，那么减速机早期点蚀如何解决呢？ 一、材料及处理规范的影响 齿轮材料的选择正确与否以及使用负荷的匹配情况，根据这两点来处理点蚀的情况，热处理硬度的选择与匹配也是早期点蚀的原因。 二、润滑油的影响 由于齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适是早期点蚀的原因。解决早期点蚀的方法有： (一)减速机传动的合理润滑及选择合适的润滑剂。 (二)提高齿轮安装精度和接触精度。 中心驱动减速机如果在装配和安装时，没有进行很好的调查，就可能存在左右两路传动的不同步性、均载效果差，这种情况下的一侧传动齿轮可能不承受负荷，而另一侧传动齿轮则超负荷，这很容易引起行星减速机齿面产生进展性早期点�

在使用行星减速机时利用机油的作用才能够运行起来，机油都会起到很大的作用的。不同的减速机使用的机油都是不一样的，不同气温下使用的机油也有不同的效应，那九游会如何利用好机油呢？下面将会详细的讲述一下使用机油的技巧和方法。 一、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。防油时旋开机座下部位置排污油，出厂的时候内部一般无润滑油。 二、油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂，更换的频率可以说半年一次。 三、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视窗的中部位置，如果环境温度比较高是可以循环使用润滑油的。 四、每次加油运转100小时应更换新油，内部油污需要排干净，工作条件恶劣时可适当缩短换油时间，经常清洗和换油可以延长使用寿命，在使用过程中应经常补充润滑油。 五、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油。 六、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高性能，建议使用70#或90#极压齿轮油，在高低温工作下可以重新考虑润滑�

在行星减速机进行工作的时候，应该如何能够有效运用机油。车辆需要具有汽油才可以跑起来，当然行星减速机也是一样的，行星减速机需要运用机油这样才能够进行工作。每一次行星减速机进行工作的时候，机油都会起到非常大的用处。不一样的行星减速机运用的机油也是不同的，不一样的气温运用的机油也是有一定的差异。这样九游会应该怎么来运用机油来运行好行星减速机呢？下面小编具体的讲述行星减速机使用机油的技巧以及办法。 一、在给行星减速机加油的时候九游会可以旋开机座上部通气帽就可以进行加油。放油的时候旋开机座下部的放油塞，就能够放出污油。行星减速机出厂的时候内部是没有润滑油。 二、新发出的行星减速机已加润滑油脂，需要每隔六个月就需要更换。油脂运用的是二硫化铝-2#还可以运用2L-2#锂基润滑油脂。 三、卧式的摆线行星减速机在正常状况下运用油池润滑，油面的高度需要保持在视油窗中部就可以，在工作条件比较恶劣的状况下，环境的温度是处于高温的时候九游会可以运用循环润滑。 四、第一次使用行星减速机，在加油进行工作100小时之后就需要进行更换新油，还需要把内部的污油冲洗干净候再进行连续工作，然后每半年就需要进行更换一次，假如工作的条件比较恶劣就可以适当的缩短换油的时间，行星减速机经常的清洗还有换油能够延长行星减速机使用的寿命。在行星减速机进行工作的时候需要经常进行补充润滑油。 五、立式安装行星摆线针轮行星减速机要严防油泵断油，以避免行星减速机的部件损坏。 六、摆线针轮行星减速机在常温的状态下经常采用40#或着是50#的机械油润滑，为了能够提升行星减速机性能，还能够延长摆线针轮行星减速机运用的寿命，小编建议使用70#或着是90#的极压齿轮油，在高低温的状态下进行工作的时候需要重新进行考虑润滑油。 根据上面所说能够分析出机油对于行星减速机的工作来说起到了很大作用。行星减速机是在常态气温下，运用机油能够充分的提供行星减速机性能。在行星减速机长时间进行工作的情况下，能够有效保护好行星减速机还能够延长行星减速机运用的寿�

行星减速机是运用了齿轮速度转换的设备，可以把电机的回转数减速放慢到所需要回转数的一种设备，而且它在使用的时候还是需要重视一些问题，下面小编就来为你们简单介绍一下，希望对你们有一定的帮助： 1.行星减速机在使用200到300小时之后，需要进行换油，在以后使用当中需要应定期的进行检查油的质量，对于一些混入的杂质或着是变质的油一定要及时的进行更换。一般状况下，对于长时间进行不停工作的行星减速机，需要按照使用5000小时或着是每年一次更换新油。 2.在行星减速机重新使用前需要更换新油，行星减速机加油时需要加入和原来牌号的一样油，不可以和不一样牌号的油进行相混用，牌号相同可是粘度不相同的油是可以混合运用。 3.换油的时候需要等行星减速机冷却下来之后，没有燃烧危险为候，可是仍需要保持温热，因为完全冷却之后，油的粘度会增大，这时放油就会困难。一定需要重视：需要进行切断传动装置的电源，预防无意间进行通电。 4.工作的时候，如果发现油的温度上升超过了80℃或着是油池的温度超过了100℃以及产生了不正常的噪声现象的时候需要立即停止运用，进行检查原因，一定要排除问题，进行更换润滑油之后，就可以继续进行工作。 5.润滑脂的运用是依据行星减速机轴承负荷采用润滑脂的时候，对于重负荷需要选用针入度较小的润滑脂。可以在高压下运转的时候除了针入度小外，还需要具有较高的油膜强度以及极压机能。依据环境前提采用润滑脂的时候，钙基润滑脂是不容易溶于水，它适用于干燥以及水分较少的环境当�

其实很多人都在问，为什么减速机的轴出现磨损的情况不用补焊技术来修复而选择用其他技术呢？ 一、就拿补焊与索雷碳纳米聚合物材料修复技术来讲，补焊会对轴造成热应力集中，容易使表面出现微小的裂痕等其他因素，重则容易使轴身出现变形的情况，导致韧性强度降低。微小裂痕容易使后续的使用出现问题，所以需要使用备用轴，而索雷碳纳米聚合物材料修复技术的过程中不会产生高温，并且能够保护设备表面不会出现损伤。 二、相对于大型轴承设备的修复来讲，现在补焊会受到自然条件的限制，并且拆卸、安装运输等费用也较高，重则导致企业停机。而第二种技术能够快速的解决磨损问题，不用再去拆卸，有效的缩短了企业停机时间，从而降低损�

在减速机进行工作的时候，其中润滑油工作的温度都是不可以超过90摄氏度的。假如温度过高的话，这样就会使油的物理化学性质出现变化。例如，运用润滑油粘度会降低，减小了润滑度，因此就会出现齿面胶合。减速机的几种散热方式如下小编所介绍的。滑油膜的承载能力，很可能会引起工作齿面直接的接触： 一、自然冷却 如一般箱体不能满足散热要求时，可在箱体外增设散热肋片，散热肋片的设置应使空气能自然循环。 二、风扇冷 却如单靠箱体的自然冷却不能满足要求时，可采用风扇冷却。 三、水冷却行 减速机油池当中会装有蛇形的水管，蛇形水管基本上都是由紫铜或着是黄铜所制，管内通有冷却水，冷却水是能够带走润滑油一部份风热量。根据上面所说，减速机基本的散热方式就包含了自然冷却，风扇冷却，水冷却。 转载请注明本文�

减速机如果安装不当就会导致运行效果变差，在使用的时候还要符合技术规范和标准，所以在减速机试运行时间不能少于2个小时，时间越长发现的问题就越多，当减速机运行无冲击、噪音、振动、平稳时就是正常的，出现异常情况还要进行排查。那么在使用减速机的时候九游会有哪些要特别关注的呢？ 减速机在必要的时候需要加装防护装置，比如在传动连接件上如果有突出物或者是使用了链轮、齿轮传动时，承受的负荷过大就要加强，另外在减速机试运行运行前要做好运行的准备，将油池的通气孔螺塞换下，换成通气塞，打开螺钉的时候添加润滑油至螺孔溢出，然后拧上油位塞就可试运行了。 减速机有很多的联轴器类型可以使用，安装的时候联轴器安装不当会造成轴承的损坏，比如减速机使用了钢性固定式联轴器，由于安装困难会导致输出轴的断裂，所以在减速机的安装要注意传动中心轴线的对中，误差不能超过使用补偿量，减速机的对中按照要求会有更加好的使用寿命和传动效�

减速机通过自身齿轮的转动来降低主设备的转速，在使用中还需要注意几点内容： 1、减速机是常用的动力传动机构，其安装、使用与减速机的工作效果必须符合相关技术规范和标准。 2、安装驱动件时，不可毛手毛脚，在减速机输出轴上禁止使用的工具，如锤子毛头安装，可以使用夹具安装。 3、减速机联轴器有许多种，但尽量不用刚性固定联轴器，因为刚性固定联轴器难以安装。安装不当会增加负荷，轴承损坏并导致输出轴断裂。 4、减速机的固定十分重要，为了保证稳定、牢固，减速机上会安装一个水平底座，如果减速机的底盘不稳定，则会出现振动，严重时还会使轴承有问题。 5、减速机传动联轴器应具有保护装置，如联接件的凸出物或齿轮、链轮传动等。 6、减速机安装完毕后应全面检查控制器，以确定每个紧固件等的可靠安装位置的准确性。 6、在使用减速机前，必须做好使用前的准备：开启机油油位塞螺丝，检查机油管路高度，添加润滑油至机油油位塞螺丝外面，直到孔洞溢出为�

行星减速机被应用的比较多，所以很多人多它并不陌生，但是有些人在使用的时候会出现点蚀的情况，点蚀在百度百科上解释是集中于金属表面及其内部的腐蚀形态，虽看起来小（深度很深），腐蚀程度越大点蚀系数越大，好比自己的蛀牙看着不大，其实已经被蛀的很深了，接下来为您盘点关于行星减速机早期点蚀的那些事。 一、材料和处理规范的影响 行星减速机齿轮材料的选择、载荷与热处理硬度的匹配是影响早期点蚀的原因。 二、润滑油的冲击 由于齿轮传动不合理的润滑和润滑油选择的不适也影响了齿轮的早期点蚀。 那么如何防范行星减速机点蚀呢，且看一下几点： 1、齿轮减速器传动合理润滑和适当润滑剂的选择。 2、行星减速机齿轮的安装精度要精准。 如果行星减速机在安装的过程中没有进行再三检查，有可能传动线路不整齐、负载效果差，就会使得行星减速机的无法承受负载，承受不住就很容易导致点蚀在齿面上。关于行星减速机点蚀以及如何防范就写到这里，希望对正在使用和维护的您们有帮�

减速器是一种常见的减速装置，使用和保护非常方便，如果长时间使用过程中使用不当会对摆动变速箱造成损坏，严重时也可能被烧毁，那么减速器被烧坏是怎么回事呢？ 1、重复操作，重复操作对减速机的变速箱损坏很大的，在变速箱打开和关闭时流非常大，长时间重复操作是变速箱燃烧的主要原因之一。 2、传动受阻，减速机在机械运转过程中如果被卡住，会发生大量的热量，然后机械烧伤。 3、三相电压不稳定，电压不稳定包括三相电压不一致，三相电源相位不一致，电压过低一级。 4、电机进水，这个环境损害企业也是一个十分大的，电机进水后再通电的话内部管理就会出现短路，然后烧坏机械。 5、如果减速机长时间超载，减速机功率选择不正确，超载机器本身就会长时间发热，长时间烧坏减速�

减速机漏油可能是由于箱体质量、油封质量、润滑油质量、箱内外空气压力等问题造成的。如果加入过多的润滑油，也会导致溢油，如何防治减速机的漏油想象？学习如何处理减速器的漏油现象。 减速机的内压比外界气压大的话也容易产生漏油的现象，压力差越大，漏油就会越严重。所以，遇到这个情况必须要做相应的措施。 减速机回油不畅，溅在箱体内壁上的油不能尽快流回油箱，可能会沿着竖井逐渐泄漏出来。 如果铸件质量不好造成润滑剂泄漏，可以先用汽油等清洗，然后注入浓度为20％的盐酸，一天后去除盐酸再清洗，依靠化学反应产生氯化铁阻断尿毒症或缝隙。 减速机漏油是常见问题，应根据不同情况进行处理。目前使用的密封胶种类很多，就不一一解释了。只要认真保养减速机，这种问题是可以消除�

（1）减速机的齿轮在运行中，由于牙齿被高压挤压，在齿面首先形成非常小的裂缝，然后裂缝发展成一个浅坑，这个坑是侧翼坑，即麻木点。对于表面碳渗气齿轮，如果齿轮心脏硬度不足，碳化层太薄，表面强度不够，负载后容易产生心脏过渡层的塑性变形，使碳化层出现比坑坑更深，即侧翼剥落。 （2）减速机的润滑油杂质多或是添加较少，就会导致摩擦力增大，不仅容易让设备出现高温，还会使设备磨损过快。尤其是双曲面的齿轮，因为齿面速度大，那么螺旋角也会增大，轴向力也会随之加大，这时在配合着不符合要求的润滑油，齿轮磨损更快。 （3）在保养过程中，由于清洗不干净，润滑油中含有杂物、金属剥落颗粒等导致齿面加速磨损。 （4）牙齿局部损伤使应力集中，导致牙齿疲劳断�

1.速箱是变速箱中常见的一种变速箱，将铸造结构改为焊接结构是变速箱结构设计的发展趋势。 2.检查减速机运行时的噪音和异响。 3.轴承的温升可以用手感或简单的测温笔来测量，一般确定润滑油温升不超过35度，轴承温升不超过40度，如果异常，应停止检测并开始维修。 4.轴承振动也需检查，这个需要在底部测量，可以使用测震笔来直接检查各个数据，但是一般都会从轴向、垂直、水平这几个方向展开测量，不过个别的减速机要配备温度检测设备，主要是为了记录好各个数值，然后进行对比，异常较大就需要深入检查并解�

九游会在使用减速机的时候，多多少少都会发生减速机漏油现象，当大家碰到减速机漏油情况时，不要慌张，九游会自己就可以对减速机漏油的情况进行分析。能引起减速机漏油的情况很多，大家可以根据漏油的位置进行分析，对症下药。 1、减速机受压力差影响。在减速机的运行使，可能由于外界的温度较高，或者减速机运行摩擦，从而导致减速机的温度变高，气体热胀冷缩，减速机在制造时候又忘记留下排气孔，气体无法排除，时间长了减速机内部的压力变高，这样和外界的压力差也就变大，这种时候就容易把油从内部挤出。 2、减速机构造设计不合理。设计的孔隙遮板太薄，九游会在紧螺丝时容易用力过度发生变形，这样就会紧固螺丝处留下孔隙，进而在孔隙处漏油。还有可能在减速机的制造过程中，没能对减速机进行热处理，受内应力的影响，减速机也会发生变形，也是容易留下孔隙，导致泄漏。 3、高注油量。九游会在运转减速机的时候，九游会因为害怕油不够用，九游会加注的油过多，运行时油池被搅动，这样就会使油在机内飞溅，一但油飞溅到轴封、结合面过多的时候，就会发生泄漏。 4、维修工艺不当。当设备维修过程中，九游会没把结合面上污物清除干净，或者九游会用来密封的密封胶选用错误、或者不能定期更换密封件等也会引起漏油。 以上就是可能引起减速机漏油的原因，九游会在使用减速机时，如果发现漏油，就可以从这些方面排查，非设计因素引起的漏油的话，九游会可以尝试着自己检�

当前社会，自动化工业行业的应用越发的频繁，尤其是自动化机械行业的发展趋势目前正保持在一路上升的状态。而大范围的自动化大型机械行业的发展也带动了行星减速机的发展。自动化机械中的行星减速机到底是什么呢？ 1、行星减速机说白了就是一种动力转动机构，主要使用的原理就是使用齿轮的转动把电机的回转数降到所需的回转数，从而使机械获得较大的转矩机构，在现代化的自动化工业行业中，能够使用行星减速机的设备太多了，基本上所有有关转动的机械设备中都有星系减速机的身影。 2、行星减速机在减速的同时还能够提高输出扭矩，并且机械的扭矩输出是由电机的输出设备决定，不过有一点要千万注意，输出的扭矩一定不能超出行星减速机的额定扭矩。 3、行星减速机的分类有很多，不同的行星减速机都有着自己不同的用途，光是按照转动方式来分类就能够分成斜齿行星减速机、直齿行星减速机、盘式行星减速机等。要是按照转动级数来分类，还能够分成单级行星减速机和多级行星减速机。 4、目前市场上，行星减速机的齿轮大都采用渗碳淬火和磨齿工艺，这项制造工艺能够大幅提高行星减速机的承载能力和齿轮的转动效�

圆盘行星减速机的原理是一种动力传输机构，利用齿轮的变速器，将电机的转动次数减少到理想的转动次数，从而获得较大的扭矩机构。 如何减少行星减速器的故障: 1.将所有电机主轴两侧的所有滚珠轴承更换为专用尼龙套筒，可以消除轴承断裂和分散的现象。 2.可以选择更换减速器的联轴器，从而减小主轴的间隙，但是要定期检查，避免出现问题。 3.在盘式行星减速器上加装防松装置，并利用间隙时间操作，并检查运作是否符合标准。 4.组织各个员工学习如何维护减速器，如何检查减速器的质量，并在空闲时间操作演练，加强学习。 5.更换厚螺钉，增加螺钉数量。拆下原电机凸轮箱的四个5毫米螺丝，重新钻孔敲击底座，换成6毫米螺丝，在凸轮箱两侧加两个螺丝，防止主轴移动，保证凸轮触头接触良�

1、减速机所发出的温度与工作场合的温度查就叫做温升，温升主要是减速机工作时产生热量而引起的；发热是正常现象，但是持续升温或是升温速度较快就是故障引起的，就要检查处理。 2、在设计可以预期使用寿命内，运行时绕组绝缘中热点的温度变化就是绝缘资料的工作环境温度。若运行过程中温度以及长期发展超过资料的 极限工作时间温度，则绝缘的 老化加剧，寿命大大缩短。所以减速机在运行中，温度是寿命的重要影响因素理论之一。 3、运行中的减速机铁芯处在交变磁场环境中会产生铁损，绕组进行通电时间后会产生铜损等，这些都会使工作温度不断升高。 4、减速机机也会散热，当发热与散热相等时即达到教育均衡发展状况，温度可以不再出现回升而牢固在一个管理水平上。当发热时间增加或散热减少时就会造成破坏市场均衡，使温度进行连续回升，扩大温差，则增加散热，在另一个具有较高的温度下达到新的均�